多功能护理床智能监测与控制系统

         护理床产品为满足目前日益提高的家庭,医院护理要求,采用机电一体化结合思想,研制了为缺乏自理能力的人而设计的易于使用的多功能电动护理床.该护理床通过PLC控制各个床面板之间的协调运动,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.着重介绍了控制系统的研究与开发.人口老龄化趋势的日益明显和"空巢家庭"数量的急剧增加,使得越来越多的老年人不能得到良好的照顾.因此,用何种方式来完成因身体孱弱长久卧床和因身体疾患生活无法自理的老人的护理任务,已经成为亟待解决的社会问题.

      而正是这一问题引发了医疗护理床产品领域的研究热潮,涌现出了一批的研究成果,但多数为电动或手动护理床,操作步骤繁琐,功能单一,不能够对用户的使用信息进行存取和分析,也不能自动完成用户所需,缺乏智能.针对当前现状,本文设计了多功能护理床智能监测与控制系统来解决以上问题.本系统在传统电动护理床的基础上加入了角度闭环控制系统,实时图形界面,远程用户数据存取分析和床体智能控制,既实现了对床体的精确控制,又可以通过图形界面实现与护理床和远程数据库的实时交互,存储用户使用习惯,一键自动变换床体到用户定制,满足医院和家庭日常护理中的多样化要求和便捷化数据采集要求.在硬件方面,系统采用SAMSUNG公司生产的ARM9内核的S3C2440芯片作为主控芯片,

       通过其内部集成的10位CMOS模/数转换和单轴倾角传感器SCA60C,实现床体角度信息的实时采集并通过主控芯片实现数据的计算与床体的控制;采用中兴公司的MF2103G模块解决数据远程收发问题,完成与数据库服务器的交互;通过由继电器和MOS管组成的电机控制模块控制床体逐渐加减速.在软件方面,利用REDHAT9.0开发环境和C语言进行底层硬件驱动编写,完成了电机驱动,传感器驱动与3G驱动;使用Qt编写控制端的界面,实现了床置的实时绘制显示,用户注册登录,智能床体选择模式,分析用户使用习惯和一键调整床体等功能.最后,依据实验方案搭建检测系统对系统进行床体控制功能实验,数据库交互功能实验和系统联合调试,由实验结果,床体控制功能正常,与数据库交互通畅,本系统有效解决了护理床存在的控制系统简陋,实时性不强,控制不,无联网不方便统一管理等缺点,能够为医院和家庭在照顾长期卧床老人和患病者方面提供护理床产品便捷.收起